C'est la fameuse et amusante histoire du célèbre Don Quichotte reprise ici pour les enfants, en chanson et avec un décor de carton. Don Quichotte, un vieux fou fanatique de romans de chevalerie décide de partir à l'aventure, accompagné de Sancho, son fidèle écuyer.
Il va se battre contre des moulins à vent qu'il prend pour des géants, rencontrer sa princesse, son aventure, qui n'est que serveuse dans une auberge mal famée, et se battre en duel contre le mystérieux chevalier aux miroirs.
Les aventures de Don quichotte sont des folies qui prêtent à rire, et ce rire peut aussi être celui d'une interrogation sur le bonheur ou le malheur de l'illusion et du rêve.
